Alors, pardon de te contredire, mais on voit très bien.
Zarco ne s'engouffre pas dans un "petit trou", il y a plus de 2 mètres ! Le petit bout de pneu que l'on voit à gauche sur l'image c'est le pneu arrière de Zarco !

Oliveira ouvre grand la porte, Zarco en profite pour lui faire l'intérieur, et Oliveira ne l'ayant pas vu referme sa trajectoire et c'est lui qui vient heurter Zarco qui au passage passait tranquille sans la faute, selon moi d'Oliveira.
Je trouve donc injuste la pénalité de Zarco, et j'irai même jusqu'à dire que c'est Oliveira qui aurait du être rappelé à l'ordre.
Zarco n'a pas été trop optimiste, c'est Oliveira qui a piloté comme s'il était seul.